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看氧化皮除磷机如何与工业机器人完美配合

返回列表 来源:力泰 浏览:- 发布日期:2021-09-11 08:05:36【

力泰科技资讯:锻造厂内高温、脏污、部件重量大、具有刺激性的材料和狭小的空间,构成了锻造厂工人日常工作的挑战。机器人可模仿人工对锻压生产中的上料、翻转、下料等操作,在高温环境下更快、更安全的完成极具危险性和重复性的环节。所以锻造机器人应运而生。锻造线机器人应用,首先是制坯环节,一般有专门的接料系统,可以判断是否粘料,有排料机构,拦截机构。机器人取料进行制坯,并转入锻造氧化皮清洗机中,进行去氧化皮。

锻造自动化生产线 (9)

第二个环节是预锻,由机器人从锻造氧化皮清洗机中将去掉氧化皮的锻造工件取出,这里有定位机构,准确定位工件位置,机器人拿料后,放入预锻。在这一环节中防错措施非常多,感应器感应上料位置,判断是否粘模,模具内有无异物等。机器人将预锻好的料取出,放入中转位置,这个过程中,可以进行机器人喷石墨,无需定制其他辅助设备进行喷石墨,影响效率。

第三个环节是精锻,锻造机器人将定位中转后的工件取出,放入精锻模具,此时同样有5处保护系统,确保机器人使用安全,人员安全,防错安全等。第四个环节是切边,精锻过后,机器人将料取出,喷石墨等,机器人将工件放入切边模,系统自动集成控制冲床切边,此时用到自动切边系统,拥有自动排飞边并收集产品的过程。

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